鏡頭一：轉(zhuǎn)彎進(jìn)入目標(biāo)路段后直行，再次轉(zhuǎn)彎、直行，短暫停頓調(diào)整后迅速倒車(chē)，入庫(kù)卸貨，所有動(dòng)作一氣呵成。

在一個(gè)“Y”型路段，一輛輛載重25噸的礦運(yùn)卡車(chē)陸續(xù)駛來(lái)，精準(zhǔn)干脆地完成礦石運(yùn)輸和卸車(chē)工作。隊(duì)伍中的“32號(hào)”格外吸睛。

你可能會(huì)說(shuō)，這有什么特別，經(jīng)驗(yàn)豐富的司機(jī)都能如此。

可它，是無(wú)人駕駛。

而且，這里是千米礦井下，路況不理想，這個(gè)寬2.98米、長(zhǎng)9.98米、高2.4米，輪胎直徑將近1.6米的“大家伙”只能“漂移”在4米寬、5米高的巷道里。

鏡頭二：寬敞明亮的房間里，在模擬駕駛艙里，一位司機(jī)正手握方向盤(pán)，緊盯車(chē)前顯示屏，專心致志地“駕駛”著。

若不是看他身著工裝，恍惚間你會(huì)以為置身游戲室。

顯示屏上，“大家伙”在井下的運(yùn)行狀態(tài)、礦石裝卸圖像實(shí)時(shí)回傳，路況信息，油位、剎車(chē)、油門(mén)、發(fā)動(dòng)機(jī)等車(chē)況信息同步傳送，一目了然。

原來(lái)，這小車(chē)是司機(jī)的“遙控器”，卡車(chē)在井下的一切動(dòng)作都來(lái)自這里。

而這里，在地表，距離井下卡車(chē)運(yùn)行的位置已有10多公里。

上面兩組鏡頭分別來(lái)自金川集團(tuán)公司二礦區(qū)卡車(chē)運(yùn)輸工區(qū)井下1000米水平OP3溜井至1000-850水平轉(zhuǎn)載溜井運(yùn)輸大巷、礦運(yùn)卡車(chē)地表遙控中心，上演的是一出5G與傳統(tǒng)行業(yè)融合創(chuàng)新，推動(dòng)新發(fā)展的科技“戲碼”。

“上了二十幾年班，沒(méi)想到有一天能這樣開(kāi)車(chē)，把我們從繁重的勞動(dòng)中解放出來(lái)。”“就像小時(shí)候玩遙控車(chē)。”“我們也去看了，太攢勁，高科技。”國(guó)慶期間，公司5個(gè)智能車(chē)間樣板項(xiàng)目之一的二礦區(qū)井下卡車(chē)運(yùn)輸工區(qū)“5G+礦運(yùn)卡車(chē)”遠(yuǎn)程遙控系統(tǒng)經(jīng)過(guò)前期空載試車(chē)、重載試車(chē)，進(jìn)一步優(yōu)化調(diào)整，實(shí)驗(yàn)取得成功，接受改造的“32號(hào)”卡車(chē)順利實(shí)現(xiàn)現(xiàn)場(chǎng)裝礦-運(yùn)輸-卸礦全程無(wú)人操作，卡車(chē)司機(jī)、項(xiàng)目組技術(shù)人員難掩欣喜，其他工區(qū)的同事羨慕不已。

在井下不斷往返于裝礦口和卸礦口的車(chē)隊(duì)中，你會(huì)看到卡車(chē)駕駛位上的司機(jī)總在上下晃動(dòng)。

“受地壓影響，路面條件有限，礦運(yùn)卡車(chē)又缺少減震避震設(shè)計(jì)，加上運(yùn)距遠(yuǎn)，運(yùn)輸次數(shù)多，駕駛體驗(yàn)并不好。”卡車(chē)運(yùn)輸工區(qū)主要承擔(dān)二礦區(qū)井下1000米中段回采礦體拉運(yùn)等工作，年拉運(yùn)任務(wù)240萬(wàn)噸，25噸礦運(yùn)卡車(chē)是主要裝備。工區(qū)副主任瞿士文介紹，每位司機(jī)每班平均拉運(yùn)礦石16次以上，每次往返平均時(shí)長(zhǎng)20分鐘，很多時(shí)候要達(dá)到25分鐘，作業(yè)十分艱苦枯燥。

開(kāi)了27年礦運(yùn)卡車(chē)的司機(jī)胡文輝體會(huì)更深：“因?yàn)轭嶔?，開(kāi)一天車(chē)，腰非常難受，長(zhǎng)期下來(lái)腰病很難避免。”

“得益于5G網(wǎng)絡(luò)高帶寬、低時(shí)延、大容量的特性，井下礦運(yùn)卡車(chē)實(shí)現(xiàn)地表遠(yuǎn)程操作，智能運(yùn)轉(zhuǎn)。”瞿士文說(shuō)，這將在大幅降低勞動(dòng)強(qiáng)度的同時(shí)，徹底改善作業(yè)環(huán)境，能更好地保證職工健康，多贏。”

礦運(yùn)卡車(chē)以柴油發(fā)動(dòng)機(jī)為動(dòng)力來(lái)源，在井下通風(fēng)條件不斷改善的今天，其運(yùn)行中產(chǎn)生的尾氣依然是崗位職工的困擾，加之作業(yè)環(huán)境溫度高、礦石開(kāi)采運(yùn)輸中粉塵大、機(jī)器轟鳴噪音不小……

探索、創(chuàng)新，全力推進(jìn)井下少人化、無(wú)人化作業(yè)，礦山人一直在努力嘗試。

5月，二礦區(qū)與中國(guó)移動(dòng)金昌分公司、長(zhǎng)沙迪邁數(shù)碼科技有限公司攜手，合作推進(jìn)基于5G網(wǎng)絡(luò)的井下礦運(yùn)卡車(chē)地表遠(yuǎn)程遙控系統(tǒng)研發(fā)與應(yīng)用試驗(yàn)。經(jīng)過(guò)反復(fù)調(diào)研、模擬試驗(yàn)、完善升級(jí)，幾易其稿，項(xiàng)目方案最終敲定。

8月，項(xiàng)目正式啟動(dòng)實(shí)施，“32號(hào)”成為幸運(yùn)的那一個(gè)。

但現(xiàn)實(shí)情況復(fù)雜得多。長(zhǎng)沙迪邁數(shù)碼科技有限公司技術(shù)人員介紹，與技術(shù)日趨成熟的地面汽車(chē)無(wú)人駕駛不同，在井下環(huán)境實(shí)施車(chē)輛無(wú)人駕駛存在巷道狹窄且人車(chē)共用、光照條件不均勻、無(wú)法利用衛(wèi)星定位系統(tǒng)、通訊信號(hào)布局難度大等諸多挑戰(zhàn)。同時(shí)，礦運(yùn)卡車(chē)相較井下有軌車(chē)輛而言，沒(méi)有“線路”約束，稍有偏差就可能發(fā)生碰撞，精準(zhǔn)完成每一個(gè)操作更難保證，信息網(wǎng)絡(luò)與車(chē)輛控制網(wǎng)絡(luò)必須無(wú)縫結(jié)合。

5G網(wǎng)絡(luò)就是這中間搭建的高速路，借力于此，項(xiàng)目成功融合應(yīng)用“5G+礦運(yùn)卡車(chē)無(wú)人駕駛”“5G+井下交通智能管理”等前沿技術(shù)。

項(xiàng)目組率先布置5G基站并進(jìn)行應(yīng)用組網(wǎng)，成功實(shí)現(xiàn)井下5G信號(hào)全覆蓋，同時(shí)升級(jí)“32號(hào)”。首先對(duì)卡車(chē)轉(zhuǎn)向、剎車(chē)、換擋、燈光、喇叭等所有功能進(jìn)行線控改造，實(shí)現(xiàn)模擬駕駛艙對(duì)卡車(chē)井下行駛各項(xiàng)操作信號(hào)的精確采集和智能控制，順利通過(guò)5G網(wǎng)絡(luò)迅速下達(dá)運(yùn)行指令，并同步接收車(chē)輛運(yùn)行狀況信息反饋，保證各個(gè)動(dòng)作靈活切換。

整個(gè)過(guò)程充分考驗(yàn)著系統(tǒng)的智能控制水平和環(huán)境感知技術(shù)。為此，項(xiàng)目組為車(chē)體加裝各類環(huán)境感知原件、執(zhí)行器、傳感器和攝像頭，同步建立探測(cè)系統(tǒng)，憑借視頻、雷達(dá)、激光、音頻“四位一體”的優(yōu)勢(shì)，使無(wú)人駕駛礦運(yùn)卡車(chē)實(shí)現(xiàn)360°無(wú)死角感知，自動(dòng)放礦、軌道障礙物識(shí)別、防碰撞預(yù)警等核心功能更趨完善，順利完成自主倒車(chē)入位、精準(zhǔn)?？?、自動(dòng)傾卸、軌跡規(guī)范、自主避障等環(huán)節(jié)。

從事過(guò)井下礦運(yùn)卡車(chē)駕駛工作的王志峰說(shuō)，一直以來(lái)，司機(jī)滿載駕駛時(shí)可以穩(wěn)定卡車(chē)時(shí)速在20千米，遠(yuǎn)程遙控的設(shè)計(jì)速度最高值為每小時(shí)25千米，通過(guò)培訓(xùn)、練習(xí)，目前能夠駕馭遙控車(chē)的司機(jī)已逐步將時(shí)速提升到每小時(shí)17千米以上，而且培訓(xùn)、練習(xí)仍在繼續(xù)。

現(xiàn)在，“32號(hào)”已編入生產(chǎn)序列，每天運(yùn)輸10次。

隨著項(xiàng)目推進(jìn)，二礦區(qū)將根據(jù)試運(yùn)行情況不斷優(yōu)化系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)井下礦運(yùn)卡車(chē)集群調(diào)度、自主行駛目標(biāo)，并陸續(xù)推廣改造其他礦運(yùn)卡車(chē)。作業(yè)效率、安全管理也將隨之升級(jí)。

“表面上像是玩游戲，實(shí)際還是有一定技術(shù)。”參加首批遠(yuǎn)程操作培訓(xùn)的年輕司機(jī)張曉明說(shuō)，雖然模擬駕駛艙設(shè)計(jì)與實(shí)際駕駛完全一致，但剛開(kāi)始操作時(shí)，通過(guò)屏幕獲得的感受與在井下實(shí)際操作存在很大差異，并不能完全適應(yīng)。尤其，在礦井下能親眼看到和親身體會(huì)到，準(zhǔn)確度比較好掌握；遠(yuǎn)程遙控時(shí)，駕輕就熟的工作也讓他有些緊張。但他表示，很喜歡新的工作模式，會(huì)努力學(xué)習(xí)、練習(xí)，找感覺(jué)、練技術(shù)，摸索出新經(jīng)驗(yàn)，熟練掌握無(wú)人駕駛技術(shù)。

“駕駛座”上的他，一邊盯著屏幕，一邊熟練地操控著方向盤(pán)、遙控桿；井下，“32號(hào)”伴隨著機(jī)器轟鳴聲，在隨處可見(jiàn)的基站和天線端下，來(lái)回穿梭……